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液压剪板机按其刀架运动方式不同分为直线式和摆动式。直线式结构比较简单（状如闸门，故又称闸式），制造方便，刀片截面为矩形，四个边均可做刀刃，故较耐用。刀架在剪切时围绕一固做摆动运动，优点是上、下剪刃之间的摩擦及磨损较小，刀片变形小，剪切精度高。当机器左端油缸上腔进油时活塞下降，而同时其下腔的油进入右端油缸的上腔使活塞下降，从而保证了刀架的平行移功。

电机编码器的检查将电机编码器盖打开，通过查看，并没有发现编码器有任何损坏。再检查机床所有接线，发现：

（1）参考点接近开关和端子排连接略有松动，考虑到机床能正常回参考点，所以该处松动并不是送料机构产生振荡的原因。

（2）伺服驱动中，脚虚焊，经查此为送料行程输入端，重新焊好。查完所有线后，故障得到合理解决。

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根据市场的需求，由金汉锐途研发出来的全自动移动剪板机自带导轨，可避免出现因板材过长过厚，受裁剪设备限制的问题；裁剪过程“零”损耗，更适用年生产量高的大中型钢材厂家；此外，全自动移动剪板机更具智能化，可自动送料、自动调刀剪切，不仅降低人工成本，更有效避免工人因送料出现的安全事故。更重要的是，全自动移动剪板机符合国家对节能减排的政策规定，作业时安全环保。

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